依據《道路交通安全法》第70條及《道路交通事故處理程序規定》第13條之規定，在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜，即可以私了。
但是，交通事故并非都可以“私了”，決定私了之前一定要對事故確個診。
第一：以下七種情形不能私了，應當保護現場并立即報警。
　　（1）和手續不全的車輛發生事故。如機動車無號牌、無檢驗合格標志、無保險標志的；
　　（2）駕駛人無有效機動車駕駛證的；
　　（3）機動車駕駛人飲酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品的；
　　（4）對交通事故事實或者成因有爭議的；
　　（5）當事人不能自行移動車輛的；
　　（6）損壞公共設施的；
（7）車輛單方發生交通事故的
8、造成人員死亡、受傷的;

第二、適合私了的三個條件。
1、未造成人員傷亡。
2、受傷人員認為傷情輕微的交通事故，雙方對事故事實及成因無爭議，車輛可自行移動。
3、雙方均無《交通事故簡易程序處理決定》第13、14、16條所列舉的情況，可自行協商。

第三、私了的注意事項。
1、在確保安全的情況下一定要拍攝現場照片。
2、查看財產損失情況。
3、達成事故事實一致意見。
3、如有人員受傷一定要及時送往醫院，根據檢查結果決定是否私了，傷勢較重的不可私了；傷勢較輕的，協商私了后雙方簽訂私了協議。
第四、事故私了后，還能報警嗎？可以的，但是要有充分的證據證實雙方的私了賠償協議無效或者有新的損害事實（這時簽訂私了協議對對方來說顯得尤為重要），否則切莫庸人自擾。