自愿離婚，雙方可以在離婚協議中明確孩子歸誰撫養，確定撫養權，并另一方支付的撫養費等具體細節。此時，孩子歸誰，由協議決定。如果是訴訟離婚的，如果一方放棄撫養權，那么另一方可以主張撫養權；如果雙方都爭取撫養權的，那么根據法律的相關規定，由法院決定誰取得孩子的撫養權。

在撫養權的問題上，相關規定進行了明確：

如《婚姻法》第36條規定，離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。

再如《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》中規定：

（1）對2周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：

① 已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的；

② 子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的；

③ 無其他子女，而另一方有其他子女的；

④ 子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

（2）父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。

（3）父母雙方對8周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見。