防衛過當沒有犯罪形態，除非是演變成了故意傷害罪或者是其他罪。

犯罪既遂

既遂是犯罪的標準形態，即分則處罰所設定的標準的處罰程度的狀況，預備、中止、未遂為特殊形態。

犯罪既遂是行為人故意實施的行為已具備了某種犯罪構成的全部要件。

如入室盜竊，小件物品藏在身上，即使當場拿住，也算既遂，大件物品則要在戶外才算既遂，扒竊中，一般扒在手中抓著的就算既遂，控制區域比較嚴格的，如工廠，出入查得很緊，一般要在大門外才算既遂，若出入松，則出了廠房則可以。既遂的標準：

結果犯

某些犯罪結果發生是既遂：如殺人，實行終了未必是既遂;故意殺人出現被害人的死亡才既遂;故意傷害罪、故意毀壞財物罪、盜竊罪、擾亂社會秩序罪.強奸罪

犯罪關系

故意犯罪形態與故意犯罪階段的關系

故意犯罪既存在形態，也存在階段。階段是與過程密切相連的概念，過程是事物狀態發展變化的連續性在時間上、空間上的表現，任何事物從產生、發展到消亡就形成為過程。階段是事物發展過程中劃分的段落，也可以說，階段是一切事物發展過程中的具有不同特征、相互連接的具體過程。一般來說，直接故意犯罪存在犯罪預備階段與犯罪實行階段。犯罪的著手是實行階段的起點，犯罪行為的終了是實行行為完成的標志。犯罪預備階段與犯罪實行階段密切相連，前者是為后者做準備的階段，后者是前者的發展。處于預備階段的行為是預備行為，處于實行階段的行為是實行行為。

犯罪形態與犯罪階段相互聯系、相互依存、相互制約。在犯罪預備階段只能出現犯罪預備與犯罪中止形態;在犯罪實行階段，只能出現犯罪未遂、犯罪中止與犯罪既遂形態。犯罪形態是靜止的行為狀態，犯罪階段則是動態的發展過程;犯罪形態沒有先后連續性，犯罪階段則具有連續性;一個故意犯罪行為可能經過幾個階段，但不可能出現幾種形態。

對于你提出的“防衛過當下的犯罪形態”問題，防衛過當一般來說要演變成其他的罪名才有犯罪形態，在選擇防衛的時候就應該考慮自己的做事尺度，有的時候在很緊急或者是忍無可忍的時候應該要想清楚后果是什么。你可以咨詢律聊網的律師。