法定的離婚判斷條件很多，但歸根結(jié)底是判斷是否感情真實(shí)破裂，如根據(jù)規(guī)定，有下列情形之一，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：

（1）重婚或者與他人同居；（2）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（3）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；（4）因感情不和分居滿2年；（5）一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。.....

除了上述因素外，實(shí)踐中，人民法院也認(rèn)可其他的一些導(dǎo)致夫妻感情破裂的情況，如一方犯罪、一方存在某些特殊的疾病等，對(duì)于婚姻內(nèi)存在精神病是否可以離婚，答案是肯定的，精神疾病會(huì)嚴(yán)重的影響夫妻婚姻質(zhì)量，尤其在久治不愈的情況下，將給健康的一方帶來(lái)嚴(yán)重的困擾。 一方有精神病的離婚，通常只能訴訟離婚，而不能協(xié)議離婚。因?yàn)楦鶕?jù)《婚姻登記條例》第12條，辦理離婚登記的當(dāng)事人有下列情形之一的，婚姻登記機(jī)關(guān)不予受理：

（1）未達(dá)成離婚協(xié)議的；

（2）屬于無(wú)民事行為能力人或者限制民事行為能力人的；

（3）其結(jié)婚登記不是在中國(guó)內(nèi)地辦理的。

訴訟離婚時(shí)，需注意，無(wú)民事行為能力人的離婚訴訟，當(dāng)事人的法定代理人應(yīng)當(dāng)?shù)酵?，由其法定代理人進(jìn)行訴訟。法定代理人不能到庭的，人民法院應(yīng)當(dāng)在查清事實(shí)的基礎(chǔ)上，依法作出判決。

法定代理人與對(duì)方達(dá)成協(xié)議要求發(fā)給判決書的，可根據(jù)協(xié)議內(nèi)容制作判決書。